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上海茂控机电设备有限公司

WAB高精度斜齒行星減速機

    详细说明

    WAB系列斜齒行星減速機

      ◆底背隙

      超安靜

      高效率

      長壽命


    ■型號命名

    W-AB-060-010-K-P2-I1-01

       1          2                3               4          5         6          7           8   


    1.萬鑫標記

    2. AB:方形法蘭

        AB:精密型斜齒——方形法蘭

    3.框號:060、090、120、150、180、220

    4.速比:3、4、5、7、10……100

    5.K:出力軸有鍵

       S:出力軸光滑實心軸

    6.背隙:P1>精密   P2>標準

    7.馬達標記(詳細查閱馬達標記表

    8.出力標記(詳細查詢法蘭標記表


    背隙表

    型號

    WAB60

    WAB90

    WAB120

    WAB150

    WAB180

    WAB220

    段位

    L1

    L2

    L1

    L2

    L1

    L2

    L1

    L2

    L1

    L2

    L1

    L2

    P1

    10

    12

    10

    12

    10

    12

    8

    10

    8

    10

    8

    10

    P2

    5

    8

    5

    8

    5

    8

    5

    8

    5

    8

    5

    8


    產品特性

    ●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度,確保長壽命低噪音。

    ●全密封式結構,確保潤滑油脂不泄漏,免維護。

    ●產品都通過效率測試系統,傳動效率在96%以上。

    ●高精度設計,超低背隙可做到3弧分。

    ●產品替代性強,外形尺寸完全替代同類型系列產品,能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。


    ■內部構造


    ※WAB060、WAB090、WAB120入力端為太陽輪、入力軸一體式結構


    01

    05

    法蘭內齒環一體

    09

    後蓋

    02

    出力軸

    06

    太陽輪一體式

    10

    底座

    03

    油封

    07

    行星輪

    11

    鎖緊套

    04

    軸承

    08

    擋圈

    12

    堵頭


    ■性能表

    規格

    單位

    段數

    減速比

    WAB060

    WAB090

    WAB120

    WAB150

    WAB180

    WAB220

    額定輸出扭矩

    Nm

    一段(L1

    3

    55

    130

    208

    342

    588

    1140

    4

    50

    140

    290

    542

    1050

    1700

    5

    60

    160

    330

    650

    1200

    2000

    7

    50

    140

    300

    550

    1100

    1800

    10

    40

    100

    230

    450

    900

    1500

    二段(L2

    15

    55

    130

    208

    342

    588

    1140

    20

    50

    140

    290

    542

    1050

    1700

    25

    60

    160

    330

    650

    1200

    2000

    30

    55

    150

    310

    600

    1100

    1900

    35

    50

    140

    300

    550

    1100

    1800

    40

    45

    120

    260

    500

    1000

    1600

    45

    40

    100

    230

    450

    900

    1500

    50

    60

    160

    330

    650

    1200

    2000

    70

    50

    140

    300

    550

    1100

    1800

    100

    40

    100

    230

    450

    900

    1500

    裝置馬達軸孔徑

    mm

    L1L2

    3-100

    6-14

    14-19

    16-24

    19-35

    19-42

    35-55

    最大輸出扭矩

    Nm

    L1L2

    3-100

    3倍額定輸出扭矩

    額定輸入轉矩

    rpm

    L1L2

    3-100

    3000

    3000

    3000

    2000

    2000

    1500

    背隙(參見背隙表)

    arc-min

    L1

    3-10

    3

    3

    3

    3

    3

    3

    L2

    12-100

    5

    5

    5

    5

    5

    5

    扭矩剛性

    Nm/arc-min

    L1L2

    3-100

    7

    14

    25

    50

    145

    225

    容許軸向力

    N

    L1L2

    3-100

    765

    1625

    3350

    4700

    7250

    25000

    容許轉向力

    N

    L1L2

    3-100

    1530

    3250

    6700

    9400

    14500

    50000

    使用壽命

    hr

    L1L2

    3-100

    20000

    效率

    %

    L1

    3-10

    97

    L2

    12-100

    94

    重量

    Kg

    L1

    3-10

    1.3

    3.7

    7.8

    14.5

    29

    48

    L2

    12-100

    1.5

    4.1

    9

    17.5

    33

    60

    使用溫度

    L1L2

    3-100

    -10~80

    防護等級


    L1L2

    3-100

    IP65

    潤滑油


    L1L2

    3-100

    合成润滑油脂

    安裝方向


    L1L2

    3-100

    任意方向

    噪音值

    dBA

    L1L2

    3-100

    58

    60

    63

    65

    67

    70

    上述單段減速機(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據。

    減速比:1=輸入轉速/輸出轉速。背隙值:為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據。

    最大徑向力及最大軸向力:施力于出軸心位置,週期負載時間50%,輸出轉速100rpm,條件下所測得之數據。

    運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值:負載週期≥60%之連續運轉下,平均使用奉命可能會降低至正常的50%以下。

    噪音值:距離50mm,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據。

    ■WAB尺寸图/表 L1



    尺寸

    WAB060-L1

    WAB090-L1

    WAB120-L1

    WAB150-L1

    WAB180-L1

    WAB220-L1

    D1

    70

    100

    145

    165

    215

    250

    D2

    5.5

    6.5

    8.8

    10.5

    12.5

    17

    D3

    16

    22

    32

    38

    50

    75

    D4

    50

    80

    110

    130

    160

    180

    D5

    17

    25

    35

    40

    60

    80

    D6

    M5X0.8P

    M6X1.0P

    M8X1.25P

    M12X1.75P

    M12X1.75P

    M20X2.5P

    D7

    80

    118

    160

    190

    245

    292

    L1

    60

    94

    120

    142

    182

    220

    L2

    33

    46

    69.5

    75

    95

    123

    L3

    5

    5

    10

    4

    10

    15

    L4

    26.5

    40

    59

    68

    82

    3

    L5

    20

    25

    40

    45

    70

    90

    L6

    3

    3

    3

    5

    6

    7

    L8

    38

    53.5

    67.5

    87

    109

    136.5

    L10

    12

    15

    20

    32

    42

    52

    L11

    11

    10

    18

    20

    26

    35

    *C1

    70

    92

    145

    200

    200

    235

    *C2

    M4X0.5P

    M5X0.8P

    M8X1.25P

    M12X1.75P

    M12X1.75P

    M12X1.75P

    *C3

    6-14

    14-19

    16-24

    19-35

    19-42

    35-55

    *C4

    32

    41

    60

    81

    81

    125

    *C5

    50

    70

    110

    114.3

    114.3

    200

    *C6

    3.5

    5

    8

    6

    50

    10

    C7

    60

    94

    130

    176

    182

    220

    C8

    42

    54.4

    71

    111.2

    106

    148

    C9

    113

    153.9

    208

    273.2

    310

    407.5

    C10

    10

    17

    20

    22.5

    34

    42

    C11

    80

    118

    165

    230

    230

    292

    B1

    5

    6

    10

    10

    14

    20

    H1

    18

    24.5

    35

    41

    53.5

    79.5

    ●“※”此符號為標準出力安裝尺寸

    ●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記

    ●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸

    ●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記


    WAB尺寸圖/表L2



    尺寸

    WAB060-L2

    WAB090-L2

    WAB120-L2

    WAB150-L2

    WAB180-L2

    WAB220-L2

    D1

    70

    100

    145

    165

    215

    250

    D2

    5.5

    6.5

    8.8

    10.5

    12.5

    17

    D3

    16

    22

    32

    38

    50

    75

    D4

    50

    80

    110

    130

    160

    180

    D5

    17

    25

    35

    40

    60

    80

    D6

    M5X0.8P

    M6X1.0P

    M8X1.25P

    M12X1.75P

    M12X1.75P

    M20X2.5P

    D7

    80

    118

    160

    190

    245

    292

    L1

    60

    94

    120

    142

    182

    220

    L2

    33

    46

    69.5

    75

    95

    123

    L3

    5

    5

    10

    4

    10

    15

    L4

    36.5

    40

    59

    68

    83

    3

    L5

    20

    25

    40

    45

    70

    90

    L6

    3

    3

    3

    5

    6

    7

    L8

    38

    53.5

    67.5

    87

    109

    136.5

    L10

    12

    15

    20

    32

    42

    52

    L11

    11

    10

    18

    20

    26

    35

    L12

    22

    24.5

    33.5

    46

    51.5


    *C1

    70

    90

    145

    200

    200

    235

    *C2

    M4X0.5P

    M5X0.8P

    M8X1.25P

    M12X1.75P

    M12X1.75P

    M12X1.75P

    *C3

    6-14

    14-19

    16-24

    19

    35

    19-42

    *C4

    32

    41

    60

    81

    81

    125

    *C5

    50

    70

    110

    114.3

    114.3

    200

    *C6

    3.5

    5

    77

    6

    50

    10

    C7

    60

    94

    130

    176

    182

    220

    C8

    45.2

    65

    81.2

    111.2

    106

    148

    C9

    138.2

    189

    251.7

    319.2

    361.5

    463.5

    C10

    10

    17

    20

    22.5

    34

    42

    C11

    80

    118

    160

    230

    230

    292

    B1

    5

    6

    10

    10

    14

    20

    H1

    18

    24.5

    35

    41

    53.5

    79.5

    ●“※”此符號為標準出力安裝尺寸

    ●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記

    ●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸

    ●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記