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上海茂控机电设备有限公司

WSF系列斜齒行星減速電機

    详细说明

    WSF系列斜齒行星減速電機

       ◆低背隙

       ◆結構緊湊

       ◆超安靜

       ◆高效率

       ◆長壽命

       ◆免維護保養


    ■型號命名

    W-SF-050-010-K-P2

       1          2              3               4           5         6 

    1.萬鑫標記

    2.SF:機械手系列

    3.框號:050、070、090、120

    4.速比:3、5、7、9……81

    5.K:出力軸有鍵

       S:出力軸光滑實心鍵

    6.背隙:P0>超精密   P1>精密   p2>標準

    (非標詳詢業務或工程師)


    ■產品特性

    ●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度,確保長壽命低噪音。

    ●全密封式結構,確保潤滑油脂不泄漏,免維護。

    ●產品都通過效率測試系統,傳動效率在96%以上。

    ●高精度設計,超低背隙可做到3弧分。

    ●產品替代性強,外形尺寸完全替代同類型系列產品,能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。


    背隙表

    減速機臺位號

    P2

    P1

    P0

    標準型

    精密型

    高精密型

    WSF050

    12 arc-min

    8 arc-min

    3 arc-min

    WSF070

    10 arc-min

    5 arc-min

    3 arc-min

    WSF090

    10 arc-min

    5 arc-min

    3 arc-min

    WSF120

    10 arc-min

    5 arc-min

    3 arc-min


    減速比的選用表

    1.輸入轉速為3000rpm

           減速比

    功率(W

    1段減速

    2段減速

    1/3

    1/5

    1/9

    1/15

    1/20

    1/25

    1/35

    1/45

    1/81

    50

    WSF050

    WSF050

    WSF50

    WSF50

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF070

    WSF070

    100

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    200

    WSF050

    WSF050

    WSF70

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    WSF120

    400

    WSF050

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    WSF120


    750

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    WSF090

    WSF090

    WSF090

    WSF120

    WSF120


    1000

    WSF090

    WSF090

    WSF120

    WSF120

    WSF120

    WSF120




    1500

    WSF090

    WSF090

    WSF120

    WSF120






    2000

    WSF090

    WSF120

    WSF120

    WSF120






    2500

    WSF120

    WSF120

    WSF120







    3000

    WSF120

    WSF120

    WSF120







    3500

    WSF120

    WSF120








    4000

    WSF120

    WSF120








    4500

    WSF120









    5000

    WSF120










    2.輸入轉速為2000rpm


          減速比

    功率(W

    1段減速

    2段減速

    1/3

    1/5

    1/9

    1/15

    1/20

    1/25

    1/35

    1/45

    1/81

    50

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF050

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    100

    WSF050

    WSF050

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    WSF090

    200

    WSF050

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    WSF090


    400

    WSF070

    WSF070

    WSF090

    WSF090

    WSF090

    WSF090




    750

    WSF090

    WSF090

    WSF120

    WSF120

    WSF120

    WSF120




    1000

    WSF090

    WSF090

    WSF120

    WSF120






    1500

    WSF090

    WSF120

    WSF120

    WSF120






    2000

    WSF120

    WSF120

    WSF120







    2500

    WSF120

    WSF120








    3000

    WSF120









    3500

    WSF120











    內部構造


    01

    05

    出力軸

    09

    擋圈

    02

    油封

    06

    行星輪

    10

    堵頭

    03

    法蘭

    07

    內齒環

    11

    入力軸

    04

    軸承

    08

    底座




    性能表

    1.輸入轉速為3000rpm時

    型號

    輸出

    轉速

    額定輸

    出扭矩

    瞬間最大

    輸出扭矩

    容許徑

    向負荷

    容許軸

    向負荷

    輸入軸換算內部慣性力矩

    容許輸出扭矩

    瞬間最大容許輸出扭矩

    機種

    減速比

    段位號

    馬達

    功率

    rpm

    N.m

    N.m

    N

    N

    102xkg. m2

    N.m

    N.m

    1/3

    WSF

    -3

    B

    50

    1000

    0.255

    0.784

    392

    198

    0.0575

    3.43

    10.3

    B

    100

    0.715

    2.06

    3.92

    196

    0.0575

    3.43

    10.3

    B

    200

    1.47

    4.51

    392

    196

    0.135

    3.43

    10.3

    B

    400

    3.43

    10.3

    392

    196

    0.145

    3.43

    10.3

    C

    750

    6.37

    19.3

    784

    392

    0.913

    6.86

    20.6

    D

    1000

    7.55

    22.8

    882

    441

    2.43

    18.3

    54.9

    D

    1500

    12.3

    37.1

    882

    441

    2.43.

    18.3

    54.9

    D

    2000

    17.2

    51.5

    882

    441

    2.43

    18.3

    54.9

    E

    2500

    19.0

    57.2

    1370

    686

    5.55

    44.1

    132

    E

    3000

    23.7

    71.2

    1370

    686

    5.50

    44.1

    132

    E

    3500

    28.3

    85.2

    1370

    686

    5.50

    44.1

    132

    E

    4000

    33.1

    99.0

    1370

    686

    5.78

    44.1

    132

    E

    4500

    37.7

    113

    1370

    686

    5.78

    44.1

    132

    E

    5000

    42.9

    128

    1370

    686

    5.78

    44.1

    132

    1/3

    -5

    B

    50

    600

    0.510

    1.47

    490

    245

    0.0400

    1.57

    4.70

    B

    100

    1.18

    3.72

    490

    245

    0.0400

    1.57

    4.70

    B

    200

    2.65

    8.04

    490

    245

    .0118

    2.84

    8.53

    C

    400

    5.39

    16.2

    980

    490

    0.363

    6.57

    19.7

    C

    750

    10.7

    32.1

    980

    490

    0.713

    11.5

    34.3

    D

    1000

    13.4

    40.5

    1080

    539

    1.85

    23.5

    70.6

    D

    1500

    21.5

    64.4

    1080

    539

    1.85

    23.5

    70.6

    E

    2000

    23.8

    71.5

    1670

    833

    3.50

    56.8

    171

    E

    2500

    31.8

    95.5

    1670

    833

    3.50

    56.8

    171

    E

    3000

    39.6

    119

    1670

    833

    3.48

    56.8

    171

    E

    3500

    47.2

    141

    1670

    833

    3.48

    56.8

    171

    E

    4000

    55.3

    166

    1670

    833

    3.75

    56.8

    171

    1/3

    -9

    B

    50

    333

    0.921

    2.74

    588

    294

    0.0350

    2.35

    7.25

    B

    100

    2.25

    6.86

    588

    294

    0.0350

    2.35

    7.25

    C

    200

    3.72

    11.3

    1180

    588

    0.275

    9.70

    29.2

    C

    400

    9.51

    28.5

    1180

    588

    0.275

    9.70

    29.2

    D

    750

    18.32

    54.7

    1470

    735

    0.650

    18.2

    54.7

    E

    1000

    20.0

    60.1

    1960

    980

    2.81

    73.5

    221

    E

    1500

    34.3

    103

    1960

    980

    2.81

    73.5

    221

    E

    2000

    48.6

    146

    1960

    980

    2.81

    73.5

    221

    E

    2500

    60.8

    182

    1960

    980

    2.81

    73.5

    221

    E

    3000

    73.0

    219

    1960

    980

    2.77

    73.5

    211


    減速比

    型號

    輸出

    轉速

    額定輸

    出扭矩

    瞬間最大

    輸出扭矩

    容許徑

    向負荷

    容許軸

    向負荷

    輸入軸換算內部慣性力矩

    容許輸出扭矩

    瞬間最大容許輸出扭矩

    機種

    減速比

    段位號

    馬達功率

    rpm

    N.m

    N.m

    N

    N

    102xkg. m2

    N.m

    N.m

    1/15

    WSF

    -15

    B

    -50

    200

    1.67

    5.00

    784

    392

    0.0350

    4.02

    12.2

    B

    -100

    3.72

    11.4

    784

    392

    0.0350

    4.02

    12.2

    C

    -200

    6.27

    18.8

    1470

    735

    0.300

    16.2

    48.6

    C

    -400

    15.8

    47.5

    1470

    735

    0.300

    16.2

    48.6

    D

    -750

    30.4

    91.2

    1750

    882

    0.700

    30.4

    91.2

    E

    -1000

    33.3

    100

    2350

    1182

    1.95

    91.4

    274

    E

    -1500

    57.2

    172

    2350

    1180

    2.80

    91.4

    274

    E

    -2000

    81.0

    243

    2350

    1180

    2.80

    91.4

    274

    1/20

    -20

    B

    -50

    150

    2.21

    6.63

    804

    402

    0.0340

    5.00

    15.0

    B

    -100

    5.00

    15.0

    804

    402

    0.0340

    5.00

    15.0

    C

    -200

    8.69

    26.1

    1570

    785

    0.294

    21.1

    63.3

    C

    -400

    21.1

    63.3

    1570

    785

    0.294

    21.1

    63.3

    D

    -750

    40.6

    122

    1910

    955

    0.690

    40.6

    122

    1/25

    -25

    B

    -50

    120

    2.74

    8.33

    882

    441

    0.0325

    4.02

    12.2

    B

    -100

    6.27

    19.0

    882

    441

    0.0325

    6.27

    19.0

    C

    -200

    11.1

    33.3

    1670

    833

    0.288

    21.7

    64.9

    C

    -400

    26.4

    79.2

    1670

    833

    0.288

    26.4

    79.2

    D

    -750

    50.7

    152

    2060

    1030

    0.680

    50.7

    152

    E

    -1000

    55.7

    167

    2650

    1320

    1.88

    65.4

    196

    1/35

    -35

    B

    -50

    85

    3.84

    11.5

    882

    441

    0.300

    3.84

    11.5

    C

    -100

    7.24

    21.7

    1670

    833

    0.0650

    13.9

    41.7

    C

    -200

    15.5

    46.6

    1670

    833

    0.262

    15.5

    46.6

    D

    -400

    37.0

    111

    2060

    1030

    0.269

    37.0

    111

    E

    -750

    71.0

    213

    3430

    1715

    0.473

    71.0

    213

    1/45

    -45

    C

    -50

    66

    3.86

    11.6

    1670

    833

    0.0285

    9.50

    28.6

    C

    -100

    9.31

    28.0

    1670

    833

    0.0285

    9.50

    28.6

    D

    -200

    21.1

    63.5

    2060

    1030

    0.0256

    28.3

    85.2

    E

    -400

    47.5

    142.5

    3520

    1760

    0.245

    57.0

    171

    E

    -750

    91.3

    274

    3520

    1760

    1.77

    91.3

    274

    1/81

    -81

    C

    -50

    37

    7.02

    20.8

    1670

    833

    0.0270

    9.70

    29.2

    D

    -100

    14.0

    42.0

    2060

    1030

    0.0300

    17.8

    53.5

    E

    -200

    36.1

    108.3

    3530

    1756

    0.240

    43.3

    129.9


    輸入轉速為2000rpm時

    減速比

    型號

    輸出

    轉速

    額定輸

    出扭矩

    瞬間最大

    輸出扭矩

    容許徑

    向負荷

    容許軸

    向負荷

    輸入軸換算內部慣性力矩

    容許輸出扭矩

    瞬間最大容許輸出扭矩

    機種

    減速比

    段位號

    馬達功率

    rpm

    N.m

    N.m

    N

    N

    102xkg. m2

    N.m

    N.m

    1/3

    WSF

    -3

    B

    -50

    666

    0.477

    1.43

    450

    225

    0.0575

    3.43

    10.3

    B

    -100

    1.05

    3.15

    450

    225

    0.135

    3.43

    10.3

    B

    -200

    2.48

    7.45

    450

    225

    0.145

    3.43

    10.3

    C

    -400

    5.01

    15.0

    900

    450

    0.913

    6.86

    20.6

    D

    -750

    8.73

    26.2

    1010

    505

    2.43

    18.3

    54.9

    D

    -1000

    12.3

    37.1

    1010

    505

    2.43

    18.3

    54.9

    D

    -1500

    18.3

    54.9

    1010

    505

    2.43

    18.3

    54.9

    E

    -2000

    23.7

    71.2

    1570

    785

    5.50

    44.1

    132

    E

    -2500

    30.8

    92.5

    1570

    785

    5.50

    44.1

    132

    E

    -3000

    37.7

    113

    1570

    785

    5.50

    44.1

    132

    E

    -3500

    44.1

    132

    1570

    785

    5.78

    44.1

    132

    1/5

    -5

    B

    -50

    400

    0.795

    2.39

    560

    280

    0.0400

    1.57

    4.70

    B

    -100

    1.57

    4.70

    560

    280

    0.118

    1.57

    4.70

    C

    -200

    3.82

    11.5

    1120

    560

    0.363

    6.57

    19.7

    C

    -400

    8.35

    25.1

    1120

    560

    0.713

    11.5

    34.3

    D

    -750

    15.5

    46.5

    1230

    615

    1.85

    23.5

    70.6

    D

    -1000

    21.5

    64.4

    1230

    615

    1.85

    23.5

    70.6

    E

    -1500

    27.8

    83.5

    1900

    950

    3.50

    56.8

    171

    E

    -2000

    39.6

    119

    1900

    950

    3.48

    56.8

    171

    E

    -2500

    51.4

    154

    1900

    950

    3.75

    56.8

    171

    1/9

    -9

    B

    -50

    222

    1.57

    4.72

    670

    335

    0.0350

    2.35

    7.25

    C

    -100

    2.35

    7.04

    1340

    670

    0.275

    9.70

    29.2

    C

    -200

    6.64

    19.9

    1340

    670

    0.275

    9.70

    29.2

    D

    -400

    14.0

    41.9

    1680

    840

    0.650

    18.2

    54.7

    E

    -750

    23.6

    70.9

    2240

    1120

    2.81

    73.5

    221

    E

    -1000

    34.3

    103

    2240

    1120

    2.81

    73.5

    221

    E

    -1500

    53.7

    161

    2240

    1120

    2.81

    73.5

    221

    E

    -2000

    73.0

    219

    2240

    1120

    2.77

    73.5

    221

    ●標準型、LB(精度型)、PB(高精度型)均為相同的規格。

    ●輸入軸換算慣性力矩為減速機的數值,不包括馬達的慣性力矩。

    ●最高輸入轉速為5000rpm,正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下。

    ●容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。

    ●全部為斜齒輪適用範圍。