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上海茂控机电设备有限公司

減速機選定範例

    详细说明

    ■ 減速機選定範例

    已知;搬運物總重量:M=300KG

              搬送速度;V=9.5m/min

              鏈輪傳動效率:η1=1

              減速機傳動效率:η2=0.9

              運轉時間:2小時/日

              啟動次數:1回/分,中衝擊

              使用電源:三相220V,50Hz

    計算;一、減速比

           由入力回轉數及出力軸回轉數來選定減速比       

           1.先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)                            1.N1=V/(PCD xπ)

              N1=搬送速度/(滾輪直徑PCD·π)                                   =9.5/(0.2 x 3.14)

                                                                                                 =15r/min

           2.再求出減速及出力軸回轉數(N2)                         2.N2=N1/ichain

              N2=N1/鏈輪齒數減速比                                               =15/(1/2)=30r/min

          3.以三相機60Hz的馬力計算減速比                             3.i=30/1500=1/50

              i=出力軸回轉數/入力軸回轉數(電機轉數)        

          二、扭力

           決定減速比後,由使用機械工作條件計算減速機出力軸扭矩

           1.先計算出輸送帶滾輪之扭力(T1)                          1.T1=M·PCD/2

                 T1=M·PCD/2                                                              =300x0.2/2=30kg.m

          2.  再換算成減速機出力軸所需扭力(N2)                  2.T2=(T1·ichain)/( η1·η2)

                T2=(T1·ichain)/(η1·η2)                                                =(30x0.5)/(1x0.9)

                                                                                                    =16.7kg.m


    三、負荷條件 

         1.根據運轉條件算出修正後的扭力(T3)                    1.T3=T2·K

               T3=T2·K                                                                       =16x7·1

           (係數K無衝擊時=1,衝擊越大,K值越大)                        =16.7kg.m

          四、馬力

         1.最後算成馬力(Hp)                                                 1.Hp=(T3·N2)716.2

            Hp=(T3·N2)/716.2                                                            =(16.7x30)/716.2

                                                                                                     =0.7Hp……(3/4Hp)

    按以上參數,得出減速機在減速比為1/50,扭力為16.7kg.m,參照齒輪減速機性能表,對比得出選用減速機為550W。

      

    ■ 摩擦系數表

     鏈輪 

    1.00

     齒輪

    1.25

     三角皮帶

    1.50

     平皮帶

    2.50

     

    ■ 常用公式表

    預知的條件


    已知的條件

    公式


    扭力

    T1

    動力(F)與半徑(R)/馬力(Hp)與回轉數(N)(r.p.m)

    T=FXR

    (Kgf-m)

    扭力

    T2

    T=(716XHp)/N

    (kgf-m)

    扭力

    T3

    動力(F)與回轉數(N)(r.p.m)/扭力(T)與回轉數(N)(r.p.m)

    T=(974XKw)N

    (kgf-m)

    馬力

    Hp

    扭力(T)與回轉數(N)(r.p.m)/重力(F)與速度(V)(m/sec)

    Hp=(TXN)716.2

    (馬力)

    動力

    Kw

    Kw=(TXN)/974

    (千瓦)

    馬力

    Hp

    直徑(D)與回轉數(N)(r.p.m)

    Hp=(FXV)/75

    (馬力)

    動力

    Kw

    Kw=(FXV)/102

    (千瓦)

    速度

    V

    入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)

    V=(ΠxDxN)/60

    (m/sec)

    減速比

    I

    I=N1/N2

    ---


     

    ■ 符號說明

    V=速度

    η=效率

    1INCH=2.54CM

    I=減速比

    N=出力軸轉速(RPM)

    1FOOT=12INCH

    輸出扭力(KG-M)

    D=滾輪直徑(MM)

    1KW=1000W               KW=1.34HP

    連接係數

    R=滾輪半徑(MM)

    1KG-M=7.233FT-LB   KG-M=86.8IN-LB

    荷重系數

    KW1(HP1)=入力馬力

    1KG=2.2LB                 LB=0.4536KG

    荷重(KG)

    KW2(HP2)=輸出馬力

    1CM=10MM                CM=0.39371NCH