WAB高精度斜齿行星减速机
详细说明
◆底背隙
◆安靜
◆高效率
◆長壽命
■型號命名
W-AB-060-010-K-P2-I1-01
1 2 3 4 5 6 7 8
1.萬鑫標記
2. AB：方形法蘭
AB:精密型斜齒——方形法蘭
3.框號：060、090、120、150、180、220
4.速比：3、4、5、7、10……100
5.K：出力軸有鍵
S：出力軸光滑實心軸
6.背隙：P1>精密 P2>標準
7.馬達標記（詳細查閱馬達標記表）
8.出力標記（詳細查詢法蘭標記表）
■背隙表
型號 | WAB60 | WAB90 | WAB120 | WAB150 | WAB180 | WAB220 | ||||||
段位 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 |
P1 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤8 | ≤10 | ≤8 | ≤10 | ≤8 | ≤10 |
P2 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 |
■產品特性
●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度，確保長壽命低噪音。
●全密封式結構，確保潤滑油脂不泄漏，免維護。
●產品都通過效率測試系統，傳動效率在96%以上。
●高精度設計，超低背隙可做到3弧分。
●產品替代性強，外形尺寸完全替代同類型系列產品，能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。
■內部構造
※WAB060、WAB090、WAB120入力端為太陽輪、入力軸一體式結構
01 | 鍵 | 05 | 法蘭內齒環一體 | 09 | 後蓋 |
02 | 出力軸 | 06 | 太陽輪一體式 | 10 | 底座 |
03 | 油封 | 07 | 行星輪 | 11 | 鎖緊套 |
04 | 軸承 | 08 | 擋圈 | 12 | 堵頭 |
■性能表
規格 | 單位 | 段數 | 減速比 | WAB060 | WAB090 | WAB120 | WAB150 | WAB180 | WAB220 |
額定輸出扭矩 | Nm | 一段（L1） | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
二段（L2） | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | |||
45 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
裝置馬達軸孔徑 | mm | L1、L2 | 3-100 | 6-14 | 14-19 | 16-24 | 19-35 | 19-42 | 35-55 |
最大輸出扭矩 | Nm | L1、L2 | 3-100 | 3倍額定輸出扭矩 | |||||
額定輸入轉矩 | rpm | L1、L2 | 3-100 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 |
背隙（參見背隙表） | arc-min | L1 | 3-10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
L2 | 12-100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
扭矩剛性 | Nm/arc-min | L1、L2 | 3-100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
容許軸向力 | N | L1、L2 | 3-100 | 765 | 1625 | 3350 | 4700 | 7250 | 25000 |
容許轉向力 | N | L1、L2 | 3-100 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 50000 |
使用壽命 | hr | L1、L2 | 3-100 | 20000 | |||||
效率 | % | L1 | 3-10 | ≥97 | |||||
L2 | 12-100 | ≥94 | |||||||
重量 | Kg | L1 | 3-10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
L2 | 12-100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用溫度 | ℃ | L1、L2 | 3-100 | -10℃~80℃ | |||||
防護等級 | L1、L2 | 3-100 | IP65 | ||||||
潤滑油 | L1、L2 | 3-100 | 合成润滑油脂 | ||||||
安裝方向 | L1、L2 | 3-100 | 任意方向 | ||||||
噪音值 | dB（A） | L1、L2 | 3-100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
上述單段減速機（未指定比數）相關規格，主要為使用各型號5比減速機所測得之數據。
減速比：1=輸入轉速/輸出轉速。背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據。
最大徑向力及最大軸向力：施力于出軸心位置，週期負載時間50%，輸出轉速100rpm，條件下所測得之數據。
運轉負載週期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數據值：負載週期≥60%之連續運轉下，平均使用奉命可能會降低至正常的50%以下。
噪音值：距離50mm，空載運轉，額定輸入轉速，條件下所測得之數據。
■WAB尺寸图/表 L1
尺寸 | WAB060-L1 | WAB090-L1 | WAB120-L1 | WAB150-L1 | WAB180-L1 | WAB220-L1 |
※D1 | 70 | 100 | 145 | 165 | 215 | 250 |
※D2 | 5.5 | 6.5 | 8.8 | 10.5 | 12.5 | 17 |
※D3 | 16 | 22 | 32 | 38 | 50 | 75 |
※D4 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
D5 | 17 | 25 | 35 | 40 | 60 | 80 |
D6 | M5X0.8P | M6X1.0P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M20X2.5P |
D7 | 80 | 118 | 160 | 190 | 245 | 292 |
L1 | 60 | 94 | 120 | 142 | 182 | 220 |
※L2 | 33 | 46 | 69.5 | 75 | 95 | 123 |
※L3 | 5 | 5 | 10 | 4 | 10 | 15 |
L4 | 26.5 | 40 | 59 | 68 | 82 | 3 |
※L5 | 20 | 25 | 40 | 45 | 70 | 90 |
L6 | 3 | 3 | 3 | 5 | 6 | 7 |
L8 | 38 | 53.5 | 67.5 | 87 | 109 | 136.5 |
L10 | 12 | 15 | 20 | 32 | 42 | 52 |
L11 | 11 | 10 | 18 | 20 | 26 | 35 |
*C1 | 70 | 92 | 145 | 200 | 200 | 235 |
*C2 | M4X0.5P | M5X0.8P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M12X1.75P |
*C3 | 6-14 | 14-19 | 16-24 | 19-35 | 19-42 | 35-55 |
*C4 | 32 | 41 | 60 | 81 | 81 | 125 |
*C5 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 |
*C6 | 3.5 | 5 | 8 | 6 | 50 | 10 |
C7 | 60 | 94 | 130 | 176 | 182 | 220 |
C8 | 42 | 54.4 | 71 | 111.2 | 106 | 148 |
C9 | 113 | 153.9 | 208 | 273.2 | 310 | 407.5 |
C10 | 10 | 17 | 20 | 22.5 | 34 | 42 |
C11 | 80 | 118 | 165 | 230 | 230 | 292 |
※B1 | 5 | 6 | 10 | 10 | 14 | 20 |
※H1 | 18 | 24.5 | 35 | 41 | 53.5 | 79.5 |
●“※”此符號為標準出力安裝尺寸
●“01”此標記為標準件，詳細尺寸見法蘭安裝標記
●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸
●“I1”標記為標準件，詳細尺寸見馬達標記
■WAB尺寸圖/表L2
尺寸 | WAB060-L2 | WAB090-L2 | WAB120-L2 | WAB150-L2 | WAB180-L2 | WAB220-L2 |
※D1 | 70 | 100 | 145 | 165 | 215 | 250 |
※D2 | 5.5 | 6.5 | 8.8 | 10.5 | 12.5 | 17 |
※D3 | 16 | 22 | 32 | 38 | 50 | 75 |
※D4 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
D5 | 17 | 25 | 35 | 40 | 60 | 80 |
D6 | M5X0.8P | M6X1.0P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M20X2.5P |
D7 | 80 | 118 | 160 | 190 | 245 | 292 |
L1 | 60 | 94 | 120 | 142 | 182 | 220 |
※L2 | 33 | 46 | 69.5 | 75 | 95 | 123 |
※L3 | 5 | 5 | 10 | 4 | 10 | 15 |
L4 | 36.5 | 40 | 59 | 68 | 83 | 3 |
※L5 | 20 | 25 | 40 | 45 | 70 | 90 |
L6 | 3 | 3 | 3 | 5 | 6 | 7 |
L8 | 38 | 53.5 | 67.5 | 87 | 109 | 136.5 |
L10 | 12 | 15 | 20 | 32 | 42 | 52 |
L11 | 11 | 10 | 18 | 20 | 26 | 35 |
L12 | 22 | 24.5 | 33.5 | 46 | 51.5 | |
*C1 | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 |
*C2 | M4X0.5P | M5X0.8P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M12X1.75P |
*C3 | 6-14 | 14-19 | 16-24 | 19 | 35 | 19-42 |
*C4 | 32 | 41 | 60 | 81 | 81 | 125 |
*C5 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 |
*C6 | 3.5 | 5 | 77 | 6 | 50 | 10 |
C7 | 60 | 94 | 130 | 176 | 182 | 220 |
C8 | 45.2 | 65 | 81.2 | 111.2 | 106 | 148 |
C9 | 138.2 | 189 | 251.7 | 319.2 | 361.5 | 463.5 |
C10 | 10 | 17 | 20 | 22.5 | 34 | 42 |
C11 | 80 | 118 | 160 | 230 | 230 | 292 |
※B1 | 5 | 6 | 10 | 10 | 14 | 20 |
※H1 | 18 | 24.5 | 35 | 41 | 53.5 | 79.5 |
●“※”此符號為標準出力安裝尺寸
●“01”此標記為標準件，詳細尺寸見法蘭安裝標記
●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸
●“I1”標記為標準件，詳細尺寸見馬達標記
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